المجموعات

يطور المهندسون روبوتًا مرنًا يمكنه الالتواء واللف

يطور المهندسون روبوتًا مرنًا يمكنه الالتواء واللف


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

تنتشر الروبوتات في أرضيات المستودعات والمصانع في جميع أنحاء العالم. يتنقلون بسهولة عبر المناطق المفتوحة الشاسعة. ولكن عندما يتعلق الأمر بالتجول في الأماكن الضيقة ، فإنهم في وضع غير موات للبشر. لم يتمكن الباحثون من إتقان روبوت يمكنه التقاط صندوق خلف أحد الرفوف

هذا حتى الآن. ابتكر المهندسون في معهد Masshuttets Institute of Technology روبوتًا مرنًا بما يكفي للالتواء والدوران وفي نفس الوقت قوي بما يكفي لسحب الأحمال الثقيلة من الصناديق أو الإمدادات وتوفير القوة الكافية لتجميع الأجزاء في المساحات الأكثر ضيقًا. أكثر فائدة ، يمكن للروبوت أن يتراجع ويمتد إلى أطوال وأشكال مختلفة حسب الوظيفة المطلوبة.

ذات صلة: محولات صغيرة: العلماء ابتكروا روبوتًا مصنوعًا من الروبوتات

استلهم الروبوت من كيفية نمو النباتات

يقول هاري أسادا ، أستاذ الهندسة الميكانيكية في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا ، في بيان صحفي أعلن فيه عن الروبوت: "فكر في تغيير الزيت في سيارتك". "بعد أن تفتح سقف المحرك ، يجب أن تكون مرنًا بما يكفي للقيام بمنعطفات حادة ، يمينًا ويسارًا ، للوصول إلى فلتر الزيت ، وبعد ذلك يجب أن تكون قويًا بما يكفي لف غطاء فلتر الزيت لإزالته."

استوحى الباحثون من كيفية نمو النباتات عند تطوير تصميم للروبوت الذي يتضمن الزوائد. تحتوي هذه الروبوتات على علبة تروس تسحب سلسلة من الكتل المتشابكة في علبة التروس. ثم تقوم التروس بإغلاق السلاسل معًا وتغذية وحدة الروابط بالوحدة لتشكيل الملحق الصلب.

عندما يكون مغلقًا وصلبًا ، يكون قويًا بما يكفي لتحمل وزن رطل واحد. قال المهندسون إنهم إذا ربطوا القابض بعلبة التروس ، يمكن للروبوت أن ينمو بما يكفي للالتفاف حول مساحة ضيقة وتطبيق عزم دوران كافٍ لفك الترباس أو فتح الغطاء.

قدموا عملهم في المؤتمر الدولي IEEE حول الروبوتات والأنظمة الذكية (IROS) في ماكاو.

يقول تونجكسي يان ، وهو طالب دراسات عليا سابق في مختبر أسادا ، والذي قاد العمل: "لدينا الآن روبوت يمكنه أن ينجز مثل هذه المهام". "يمكن أن تنمو وتتراجع وتنمو مرة أخرى إلى شكل مختلف للتكيف مع بيئتها."


شاهد الفيديو: Latitude59 2020: Karma Academy for founders - Managing innovation, engineers and egos (قد 2022).


تعليقات:

  1. Sike

    لا أوافق بشدة

  2. Carmontieh

    هناك شيء في هذا. الآن أصبح كل شيء واضحًا بالنسبة لي ، أشكركم على المعلومات.

  3. Holcomb

    هذا ما كنت أنتظره! شكراً جزيلاً!

  4. Keylan

    شكرا للمساعدة في هذا السؤال. كل شيء رائع.

  5. Kearne

    يشعر المرء أن الموضوع ليس قريبًا تمامًا من المؤلف.

  6. Durisar

    كل القصص!



اكتب رسالة